专为老人家、身障等族群量身打造

吴炳飞(前)试乘轮椅机器人与学生合影。

　　从小罹患小儿麻痹的台湾交通大学电控系教授吴炳飞,指导学生成功研发出轮椅机器人,让老人看医生不再需要年轻人带领。

　　据“中央社”报道,利用这个轮椅机器人,老人看医生不再需要年轻人搀扶或带领。到医院门口,以手指在屏幕上的地图点下要去的地方,轮椅机器人便会规划最有效率的路径载乘客到目的地。看完诊后,老人家拿起PDA手机,按下呼叫的功能,轮椅机器人透过定位系统得到老人位置,就会以最快的速度赶到,载着乘客领药、返家。

　　若没人使用时,轮椅机器人也不会到处乱走,按下停车功能,透过机器人后方的摄影机,它可找出适合停泊的空间停车,安全又贴心。

　　吴炳飞表示,轮椅机器人是为老人家、身障等行动力弱势族群量身打造,可提供方便的室内“Door-to-Door”运送服务。

　　这款轮椅机器人搭配无线网络、定位演算可提供使用者导览服务,另有智能型系统可以规划最迅速正确的路径并闪避障碍物,此外透过自动追踪机制可以让使用者远程呼叫机器人,输入地点后能规划路线并提供运送与导览服务,最独特之处在于自动停车机制是由“影像”追踪控制,大幅度降低使用雷达量测的成本。（编辑 张颖）