南方网讯  “甚至有一天，当你在想明天应该订机票去北京的时候，它已经在问‘你想要什么时段的票’。它就是智能机器人系统”9月12日上午，珠江科学大讲堂第87讲在广东科学中心珠江厅举行。华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会执行主任闵华清作了《机器人智能与软件》主题演讲。

　　智能机器人将实现意念沟通？

　　机器人的分类主要有工业机器人、特种机器人、服务机器人三类。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，工业机器人最早期应用在汽车制造业上。机器人研发产业运用是国家科技创新、高端制造发展水平的基本标志。

　　常见的送餐机器人、扫地机器人、机器人宠物等则属于服务机器人，服务机器人改善了人类的生活。服务机器人的应用场景很多，比如利用强大的智能手机，我们在返工的地铁上就手指灵活地输入各种指令和工作需求；未来可能对着手机功能讲“帮我订一张明天去北京的车票”，这样子就可以简洁开启工作模式。甚至有一天，当你在想明天应该订机票去北京的时候，手机已经在问你想要什么时段的票。“他”就是你的随身伴侣，“他”就是一个机器人系统，智能机器人系统。

　　还有很多应用在特殊处理场景的水下机器人、无人驾驶的火星车等就属于非常典型的特种机器人。在医院里面，医疗运乘车利用特种服务机器人系统，能够把病人运去检查，而且在运的过程中，还会观察这个病人的状态，血压不对了，哪里出问题了，都会进一步作观察交流，这些都是人工智能将来努力实现的目标场景之一。

　　机器人核心价值决定于机器人软件

　　如今，机器人系统日益复杂，从以前简单功能的机械作业，到现在传感器硬件越来越多，运动机构越来越复杂，软件系统越来越庞大，应用功能越来越强大，实现更多复杂功能作业。

　　机器人在硬件上有传感器、控制器、执行器，类似于人类的感官、大脑和手脚。“而机器人核心价值主要决定于机器人软件，涉及机器人系统软件和智能技术。”闵华清说，机器人软件是运行于机器人控制器上的程序，从传感器获取环境信息及机器人自身状态，使用相应算法进行数据分析和处理，操作机器人执行器/机械结构，从而实现机器人的任务。换言之机器人软件是机器人的“灵魂”，操控着传感器、执行器、机械结构等组成的机器人“身体”。

　　在机器人系统里面，要靠机器人软件来体现。闵华清进一步举例:现在的外卖接单都很智能，把订餐推送给快递员，就要定位快递员在什么位置，甚至软件会规划一个直线距离；同时这个快递员身上有5单了，虽然很近，但是也不能指派给他，就一个简单的外卖派单软件也要分析，这也是智能系统之一。

　　闵华清认为，目前人工智能和机器人要突破的核心问题，总结为四个方面：一是系统软件；二是集成电路，我们称之为芯片；三是核心零部件，比如工业机器人的运动手臂等等核心；四是人工智能。闵华清还告诉前来听讲的家长们，如果想要培养小朋友成科学家，两样东西要学好，第一是数学，第二是英文。（通讯员：熊知一）